Seiring dengan meningkatnya kebutuhan akan sistem keamanan yang lebih efisien dan modern, penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem keamanan akses palang pintu otomatis berbasis Internet of Things (IoT) dengan memanfaatkan mikrokontroler ESP32. Sistem ini menggunakan kombinasi teknologi RFID, sensor sidik jari, dan OTP melalui bot Telegram seba…