Kebakaran merupakan bencana yang sering terjadi dan menimbulkan kerugian besar. Metode pemadaman konvensional seringkali tidak efektif menjangkau lokasi sulit. Penelitian ini bertujuan mengembangkan simulasi robot pemadam kebakaran berbasis drone dengan navigasi otonom menggunakan MATLAB Simulink 2024a. Metode yang digunakan adalah Research and Development (R&D) de…