Alat berhasil dirancang dengan hasil pengujian sistem monitoring kinerja motor DC berbasis Outseal PLC dengan hasil kecepatan yang dapat di capai dengan duty cycle 1000% memperoleh 2750rpm terbaca pada HMI Modbus, pengujian beban 3000gram mempunyai hasil simpangan 259,36 dengan nilai error 16,7% ketepatan sebesar 83,3% dan standart deviasi 1022,30. Ke…