Text

Perancangan Sistem Kontrol Berbasis ESP-NOW Mengendalikan Kepala Robot Layanan Kesehatan Masyarakat "Helena" yang Dilengkapi FPV GOGGLES Sebagai Monitoring Secara Real Time

---

Perkembangan pesat teknologi robotika dalam beberapa dekade terakhir
telah menunjukkan kemajuan yang sangat pesat, khususnya dalam bidang
pengembangan robot humanoid. Robot humanoid adalah robot dengan tampilan
keseluruhannya menyerupai dengan tubuh manusia yang mampu berinteraksi
secara sosial. Salah satu aspek penting dalam pengembangan robot humanoid
adalah sistem kontrol gerak, terutama pada bagian kepala yang berperan vital dalam
mendukung interaksi visual dan komunikasi antara robot dengan manusia pada
bidang kesehatan. perancangan sistem kontrol berbasis esp-now guna
mengendalikan kepala robot layanan kesehatan masyarakat “HELENA” yang
dilengkapi fpv goggles sebagai monitoring secara real time dilakukan dengan
memvariasikan gerakan dan sinyal kontrol kepala ke atas, bawah, kanan, dan kiri.
Pengujian dilakukan dengan tahapan pengujian modul, pengujian mekanik dan
motor servo, pengujian rangkaian elektronik, dan pengujian sensor guna untuk
mencari nilai latency robot humanoid. Hasil penelitian menunjukkan bahwa nilai
latency tertinggi pada gerakan keatas dengan nilai 69 md dan terendah pada
gerakan ke samping kiri dengan nilai latency 1 md. Hasil tersebut memungkinkan
dapat direkomendasikan untuk perancangan robot humanoid maupun diterapkan

xix

secara praktis di lapangan.

Kata kunci : ESP32, HELENA, Humanoid, Robot.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

000

Penerbit

: ., 2026

Deskripsi Fisik

78 hlm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

2110301065

Klasifikasi

000

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

Fakultas Teknik
Prodi Teknik Mesin

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

File Karya Ilmiah

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar