Text

Simulasi Robot Pemadam Kebakaran Berbasis Drone Dengan Navigasi Otonomus

---

Kebakaran merupakan bencana yang sering terjadi dan menimbulkan kerugian besar. Metode pemadaman konvensional seringkali tidak efektif menjangkau lokasi sulit. Penelitian ini bertujuan mengembangkan simulasi robot pemadam kebakaran berbasis drone dengan navigasi otonom menggunakan MATLAB Simulink 2024a. Metode yang digunakan adalah Research and Development (R&D) dengan pendekatan simulasi. Model quadcopter dibangun menggunakan Simscape Multibody yang mengintegrasikan subsistem dinamika fisik, kendali PID, sensor pendeteksi api, dan navigasi waypoint following. Pengujian dilakukan secara bertahap dengan Mechanics Explorer untuk visualisasi 3D. Hasil penelitian menunjukkan model konseptual dapat divalidasi, namun mengalami kendala teknis berupa error position violation akibat tumpang tindih geometri motor dan hard frame. Simulasi parsial dengan satu motor berhasil dijalankan, membuktikan masalah terletak pada interaksi spasial komponen. Temuan ini menyoroti pentingnya validasi geometri awal dalam pemodelan multibody. Meskipun simulasi penuh belum tercapai, penelitian ini memberikan dasar pengembangan lebih lanjut untuk implementasi drone pemadam kebakaran otonom

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

000

Penerbit

: ., 2025

Deskripsi Fisik

92 hlm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

21103041054

Klasifikasi

000

Tipe Isi

text

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

Prodi Teknik Informatika
Fakultas Teknik

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

File Karya Ilmiah

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar