Text

Rancang Bangun Sistem Kontrol Pada Purwarupa Tangan Robotik Sebagai Preliminary Research Dalam Pengembangan Wahid Hasyim RoV

---

Kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi berkembang sangat pesat di bidang komunikasi, transportasi, industri, pendidikan, seni, militer, kedokteran, dan banyak bidang lainnya sehingga mendorong peneliti untuk mengembangkan sebuah robot. Robot dirancang sesuai bidang kerjanya. Pekerjaan berisiko tinggi memerlukan bantuan robot, seperti di laboratorium kimia dan tim gegana. Lingkungan laboratorium kimia mengandung zat kimia berbahaya, sedangkan tim gegana menghadapi bahaya dalam memindahkan bom. Penelitian ini menggunakan metode perancangan, hardware, penyusuanan coding, pengujian system, pengujian kerja, dan pengujian jarak transfers data dengan menggunakan metode komunikasi ESP NOW. Perancangan hardware dengan komponen utama dua ESP32 sebagai kontroler dan actuator . Rangkaian hardware terdiri dari sebuah master dan slave. Pada master, terdapat ESP32, lima buah flex sensor, lima buah resistor, kabel jumper, breadboard, dan baterai 3,7 volt. Master berfungsi sebagai pengirim data dari flex sensor. Sementara itu pada slave terdiri dari ESP32, lima motor servo, dua baterai 3,7 volt , dan LM 2569 sebagai step down daya. Pengujian kerja mengukur sudut tekukan flex sensor dengan hasil yang digerakan pada tangan robot diperoleh hasil Tulunjuk pengguna (135⁰, 45⁰) -> Robot (121,8⁰, 80,62⁰) -> Deviasi (9,8%, 44%)Manis pengguna (67,47⁰, 247,13⁰) -> Robot (65,45⁰, 232,01⁰) -> Deviasi (3%, 6%), Tengah pengguna (219,52⁰, 68,99⁰) -> Robot (47,5⁰, 66,95⁰) -> Deviasi (68,5%, 2,9%),Tulunjuk pengguna (195,58⁰, 263,34⁰) -> Robot (65,06⁰, 250,15⁰) -> Deviasi (67%, 5,2%),Jempol pengguna (234,97⁰, 255,48⁰) -> Robot (217,71⁰, 226,03⁰) -> Deviasi (7,4%, 9,5%) Pengujian tangan robot menemukan jarak maksimal 650 m di kondisi terbuka tanpa penghalang. Perlu menggunakan papan pcb sebagai board dan memaksimalkan jarak pengiriman data dari master ke slave.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

000

Penerbit

: ., 2024

Deskripsi Fisik

66 hlm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

000

Tipe Isi

text

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

Fakultas Teknik
Prodi Teknik Mesin

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

File Karya Ilmiah

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar