Text

Rancang Bangun Sistem Mekanik Purwarupa Tangan Robotik Sebagai Preliminary Research Dalam Pengembangan Wahid Hasyim RoV

---

Perkembangan zaman yang maju dan penelitian di robotika menggantikan banyak pekerjaan manusia. Robot dirancang sesuai bidang kerjanya. Pekerjaan berisiko tinggi memerlukan bantuan robot, seperti di laboratorium kimia dan tim gegana. Lingkungan laboratorium kimia mengandung zat kimia berbahaya, sedangkan tim gegana menghadapi bahaya dalam memindahkan bomPenelitian ini menggunakan metode perancangan, analisis material, pengujian kinerja, dan pengujian jarak tansfers data dengan menggunakan metode experimental. Analisa kekuatan tangan robot menggunakan perangkat lunak Ansys dengan pendekatan static structural mendapatkan hasil kekuatan pada jari atas sebesar 9,5012 MPa, jari bawah sebesar 2,3197 MPa, telapak tangan sebesar 0,14941 MPa, lengan atas sebesar 0,93841 MPa, dan lengan bawah sebesar 1,695 MPa. Faktor keamanan jari atas 4,4, jari bawah 18, telapak tangan 280, lengan atas 44, dan lengan bawah 24,7. Tangan robot dapat dikatakan aman. Hasil pengujian kemampuan tangan robot mendapatkan nilai sudut jari antara lain : a. Kelingking pengguna pada bagian jari atas sebesar 75,07⁰, jari bawah 43⁰, telunjuk tangan robot pada bagian jari atas 78,29⁰, jari bawah 45,39⁰, dengan nilai deviasi bagian jari atas 4,1 %, jari bawah 5,3 % b. Manis pengguna pada bagian jari atas sebesar 70⁰, jari bawah 31,36⁰, manis tangan robot pada bagian jari atas 70,89⁰, jari bawah 30,03⁰, dengan nilai deviasi bagian jari atas 1,2 %, jari bawah 4,4% c. Tengah pengguna pada bagian jari atas sebesar 53⁰, jari bawah 47⁰, tengah tangan robot pada bagian jari atas 51,43⁰, jari bawah 45,68⁰, dengan nilai deviasi bagian jari atas 3,1 %, jari bawah 2,9% d. Telunjuk pengguna pada bagian jari atas sebesar 77,37⁰, jari bawah 44,1⁰, telunjuk tangan robot pada bagian jari atas 71,57⁰, jari bawah 44,64⁰, dengan nilai deviasi bagian jari atas 8,1 %, jari bawah 1,2%. e. Jempol pengguna pada bagian jari atas sebesar 43,75⁰, jari bawah 46,75⁰, jempol tangan robot pada bagian jari atas 44⁰, jari bawah 48,23⁰, dengan nilai deviasi bagian jari atas 0,6 %, jari bawah 3,1 %

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

000

Penerbit

: ., 2024

Deskripsi Fisik

77 hlm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

000

Tipe Isi

text

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

Fakultas Teknik
Prodi Teknik Mesin

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

File Karya Ilmiah

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar